Olá a todos, vamos aprender como ler botão com Raspberry Pi Pico usando microPython. Em artigos anteriores tínhamos um LED piscando, que utilizava uma saída. Agora usaremos uma entrada do Pi Pico.

O diagrama esquemático para este experimento é simples, usaremos um único botão, um resistor e um LED. Isso se deve aos resistores pull up e pull down presentes dentro do Pi Pico, que podem ser ativados por código.

Meu código foi fortemente inspirado nesta postagem de blog. Estou usando o IDE Thonny para programar o Pi Pico.

from machine import Pin
import time

led = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)
onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
button = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

led.off()
onboard.off()

while True:
    
         if(button.value()):
             onboard.on()
             led.off()
         else:
             onboard.off()
             led.on()

Explicando o código e os resultados

Fora do loop principal “while True:” eu primeiro desligo ambos os LEDs. Dentro do loop principal eu faço um if() para verificar se o botão foi pressionado. Então eu ligo e desligo os dois LEDs de forma alternada.

Veja que eu conectei um botão diretamente ao pino 19, sem resistor. Isto é porque eu ativei o pull down (um resistor interno do pino) via software.

button = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

Você pode usar sua criatividade e conetar o botão com pull up ou pull down interno ou externo. Basta para isso brincar com o código. Então até a próxima pessoal, vejam também meu blog em Inglês aqui.