Já precisou detectar a presença de pessoas? Vamos conhecer o sensor de presença ultrassônico Hilink, um pequeno e bacana sensor de detecção de presença humana baseado em ondas de rádio, super simples de usar.
De acordo com seu datasheet, ele usa uma onda de radar de 24 GHz para detectar corpos em movimento ou levemente em movimento. Para mim, isso significa que corpos parados não serão detectados, mas não o testei. Seu alcance de detecção é de até 8 metros (e até 60 graus), de preferência de cabeça para baixo ou pelo menos horizontalmente.

Como funciona e como configurar
O uso mais básico deste sensor é conectar um LED (ou um microcontrolador) no pino OT2, além de fornecer 3V3 e GND. Veja a imagem abaixo para um design de teste de referência. O resistor pode ser qualquer coisa entre 220 Ohm e 2k2 Ohm.

Agora há uma única configuração que você precisa fazer (há outras, mas não são necessárias), que é o tempo de alto nível de detecção do sensor. É o tempo que a saída permanecerá ligada após a última detecção de presença humana; o valor padrão é 30 segundos. Vamos mudar isso para 5 segundos: primeiro você precisa baixar a ferramenta HLK-LD2420 aqui.
Você vai precisar de um conversor USB para Serial, como o FT232 da imagem abaixo. Conecte-o como a imagem sugere e conecte o USB ao seu computador.

Após baixar e descompactar o software, clique em “View/set param” no canto superior esquerdo. Selecione a porta COM em que seu conversor USB para serial aparece e clique em “Connect”. A taxa de transmissão é 115200, não precisa alterar.
dica: se sua porta COM mudar, você terá que fechar e reabrir o programa novamente, ele não atualiza.

Então, tudo o que você precisa fazer é mudar o “Atraso do relatório de ausência” para um valor que você queira; eu escolho 5 segundos. Então, na parte inferior da tela, clique em “Definir configuração do sensor” e “Salvar arquivo de configuração”. Agora, meu sensor manterá sua saída LIGADA por apenas 5 segundos após a última detecção.
Resultado final

Fiz um vídeo explicando como esse sensor funciona, abaixo. Além disso, se você quiser comprá-lo, basta clicar no meu link de afiliado. Se você quiser saber mais sobre sensores de presença, confira também este.
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