Aprenda como implementar um sistema físico pêndulo-hélice com Arduino UNO e controle PID, código aqui: https://github.com/clovisf/Sistema_fisico_Pendulo-helice e vídeo abaixo:
Puxando o assunto, quer aprender como controlar motor de passo com Arduino? veja aqui.
Pingback: Você conhece o Arduino Zero? - Fritzenlab eletrônica