Franzininho C0 com a IDE do Arduino – dicas e truques

Hoje vamos aprender a programar a placa Franzininho C0 com a IDE do Arduino. Já vimos como programa-la com a IDE STM32CubeIDE neste artigo.

Baseei o tutorial neste post no portal do Embarcados, então você pode acessar o link e seguir o passo-a-passo antes de iniciar aqui. Primeiro vamos piscar um dos LEDs onboard na Franzininho C0, o LED no pino PB6.

Para efetuar a gravação da Franzininho C0 com a IDE do Arduino, precisamos coloca-la em modo gravação. Fazemos isso apertando-se primeiro o botão BOOT da placa, depois o botão RST. Por fim podemos soltar os dois botões.

Para isso vamos utilizar o código abaixo, baseado no BlinkWithoutDelay que vem acom a IDE do Arduino. Apenas alterei o “ledPin = PB6” e “interval = 100” para 100mS.

Aqui cabe um detalhe importante: normalmente nos programas do Arduino você coloca o pino 6 como “ledPin = 6”. No caso da Franzininho C0 tive que colocar o nome real do pino no microcontrolador, “ledPin = PB6”.

O código deve ser colado e compilado na IDE do Arduino (eu estou utilizando a versão 2.3.2. Ele também está no Github.

// constants won't change. Used here to set a pin number:
const int ledPin = PB6;  // the number of the LED pin

// Variables will change:
int ledState = LOW;  // ledState used to set the LED

// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0;  // will store last time LED was updated

// constants won't change:
const long interval = 100;  // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
  // set the digital pin as output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.

  // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
  // between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
  // the interval at which you want to blink the LED.
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // save the last time you blinked the LED
    previousMillis = currentMillis;

    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }

    // set the LED with the ledState of the variable:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

E abaixo um gif com o código rodando na placa.

Lendo um botão (entrada digital)

Para fazer leitura de um botão vamos utilizar aquele disponível sobre a placa, conectado ao pino A8 do STM3C0. Funciona assim: ao ser pressionado botão A8, o LED do PB6 vai apagar. Ao soltar o botão o LED acende.

Observei que este comportamento é invertido em relação ao que está no código abaixo, indicando que este botão da placa da Franzininho C0 é lógica invertida.

// constants won't change. They're used here to set pin numbers:
const int buttonPin = PA8;  // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = PB6;    // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;  // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Note que novamente precisamos colocar o nome real dos pinos, “buttonPin = PA8” e “ledPin = PB6”. Abaixo um vídeo do sketch em funcionamento.

Por hoje é só pessoal, vimos que conseguimos piscar um LED e ler um botão push-button com a IDE do Arduino. No futuro trarei ainda mais conteúdo sobre esta plaquinha, principalmente programando via STM32Cube IDE.

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